Kuchokera pamalingaliro a zomangamanga, lobotiyo imatha kugawidwa m'magawo atatu ndi machitidwe asanu ndi limodzi, omwe magawo atatuwa ali: gawo lamakina (lomwe limagwiritsidwa ntchito kuzindikira zochita zosiyanasiyana), gawo lozindikira (lomwe limagwiritsidwa ntchito kuzindikira zambiri zamkati ndi zakunja), gawo lowongolera (Kuwongolera loboti kuti amalize zochita zosiyanasiyana). Machitidwe asanu ndi limodzi ndi awa: makina ogwiritsira ntchito makompyuta a anthu, makina olamulira, makina oyendetsa galimoto, makina opangira makina, makina omvera, ndi makina okhudzana ndi maloboti.
(1) Makina oyendetsa
Kuti loboti iyendetse, ndikofunikira kukhazikitsa chipangizo chotumizira pagulu lililonse, ndiko kuti, gawo lililonse laufulu woyenda, womwe ndi dongosolo loyendetsa. Dongosolo loyendetsa litha kukhala ma hydraulic transmission, pneumatic transmission, magetsi, kapena dongosolo lonse lophatikiza; ikhoza kukhala yoyendetsa molunjika kapena yosalunjika kudzera munjira zotumizira makina monga malamba olumikizana, maunyolo, masitima apamtunda, ndi zida za harmonic. Chifukwa cha kuchepa kwa ma drive a pneumatic ndi hydraulic, kupatula nthawi zapadera, sakhalanso ndi gawo lalikulu. Ndi chitukuko cha ma servo motors amagetsi ndi ukadaulo wowongolera, maloboti akumafakitale amayendetsedwa makamaka ndi ma servo motors.
(2) Makina opangira makina
Kapangidwe ka makina a loboti yamakampani ali ndi magawo atatu: maziko, mkono, ndi chomaliza. Gawo lirilonse liri ndi magawo angapo a ufulu, kupanga makina amitundu yambiri yaufulu. Ngati maziko ali ndi makina oyenda, robot yoyenda imapangidwa; ngati maziko alibe njira yoyendayenda ndi chiuno, mkono umodzi wa robot umapangidwa. Nthawi zambiri mkono umakhala ndi mkono wakumtunda, mkono wakumunsi ndi dzanja. The end effector ndi gawo lofunikira lomwe limayikidwa mwachindunji padzanja. Zitha kukhala zala ziwiri kapena zala zambiri, kapena mfuti yopopera utoto, zida zowotcherera ndi zida zina zogwirira ntchito.
(3) Sensor system
Dongosolo la sensory lili ndi ma module a sensor amkati ndi ma sensor akunja akunja kuti apeze chidziwitso chatanthauzo pazigawo zamkati ndi kunja kwa chilengedwe. Kugwiritsa ntchito masensa anzeru kumathandizira kusuntha, kusinthasintha komanso luntha la maloboti. Dongosolo la zomverera za anthu ndi lochenjera kwambiri kuti lizindikire zambiri za dziko lakunja. Komabe, pazidziwitso zina zapadera, masensa amatha kugwira ntchito bwino kuposa momwe amamvera.
(4) Maloboti-chilengedwenjira yolumikizirana
Dongosolo lolumikizana ndi maloboti ndi chilengedwe ndi dongosolo lomwe limazindikira kugwirizana ndi kugwirizana pakati pa ma robot a mafakitale ndi zida zomwe zili kunja. Maloboti a mafakitale ndi zida zakunja zimaphatikizidwa mumagulu ogwirira ntchito, monga makina opangira ndi kupanga, zowotcherera, magulu a msonkhano, ndi zina zotero.
(5) Njira yolumikizirana ndi anthu ndi makompyuta
Njira yolumikizirana ndi kompyuta yamunthu ndi chipangizo chomwe chimathandiza wogwiritsa ntchitoyo kutenga nawo gawo pakuwongolera loboti ndikulumikizana ndi loboti, mwachitsanzo, terminal yokhazikika pakompyuta, cholumikizira chowongolera, bolodi lowonetsera zidziwitso, alamu yazizindikiro zowopsa, ndi zina zambiri. Dongosololi litha kufotokozedwa mwachidule m'magulu awiri: chipangizo chopatsidwa malangizo ndi chipangizo chowonetsera chidziwitso.
Ntchito ya dongosolo lowongolera ndikuwongolera actuator ya roboti kuti amalize kusuntha koyenera ndikugwira ntchito molingana ndi pulogalamu yophunzitsira ya robotiki komanso chizindikiro chobwezeredwa kuchokera ku sensa. Ngati loboti yamakampani ilibe chidziwitso chofotokozera, ndi njira yowongolera yotseguka; ngati ili ndi mayankho a chidziwitso, ndi njira yotsekera-loop control system. Malinga ndi mfundo yoyendetsera, dongosolo lowongolera litha kugawidwa m'mapulogalamu owongolera, makina owongolera osinthika komanso dongosolo lanzeru lopanga. Malingana ndi mawonekedwe a kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka zachumabundunkangwajangwajangwajangwajangwajabu ko sikungaliro kwayeka tlojowebekajobeka pawuRT ngu ngu wo ngu wu wu wuNivingiliro wa Ntanda.
Nthawi yotumiza: Dec-15-2022
